Récupération des mesures
Pour transmettre les données des différents capteurs, nous utilisons un émetteur Kiwi GPS, installé dans la nacelle. Celui-ci envoie, tout au long du vol, les différentes informations traitées sur ses 8 voies.
Voie 1 : Température extérieure (à l'abris du vent et des rayonnements directs du soleil),
Voie 2 : Température des piles,
Voie 3 : Température de la paroi,
Voie 4 : Pression atmosphérique,
Voie 5 : Contrôle alimentation (RIT 9V),
Voie 6 : Contrôle alimentation (RIT 5V),
Voie 7 : non utilisée,
Voie 8 : non utilisée.
Le spatiobus est équipé d'un récepteur Kiwi GPS afin d'enregistrer toutes les données reçues.
Les données transmises sous forme de trames, devront-être décodées à l'arrivée.
Voici un exemple type de trames :
26/05/2011 12:01:45: $GPGGA,120136.00,4307.30786,N,00607.90438,E,2,09,0.85,00190,M,048,M,,*65
26/05/2011 12:01:45: $KWDAT,0009,0007,1013,0833,1005,0959,1002,1023,0580,####*47
26/05/2011 12:01:49: $GPGGA,120140.00,4307.31176,N,00607.90460,E,2,09,0.85,00212,M,048,M,,*68
26/05/2011 12:01:50: $KWDAT,0009,0007,1014,0835,1005,0945,1005,1023,0580,####*4C
26/05/2011 12:01:53: $GPGGA,120144.00,4307.31806,N,00607.90327,E,2,09,0.85,00234,M,048,M,,*62
26/05/2011 12:01:53: $KWDAT,0009,0007,1014,0835,1005,0927,1004,1023,0580,####*49
26/05/2011 12:01:57: $GPGGA,120148.00,4307.32759,N,00607.90467,E,2,09,0.85,00251,M,048,M,,*68
26/05/2011 12:01:58: $KWDAT,0009,0007,1014,0835,1005,0937,1004,1023,0580,####*48
26/05/2011 12:02:01: $GPGGA,120152.00,4307.33451,N,00607.89937,E,2,09,0.85,00270,M,048,M,,*6A
En décodant les trames $KWDAT, nous obtiendrons pour chaque voie une tension comprise entre 0 et 5V. En utilisant la courbe d'étalonnage (ci-dessous), réalisée au lycée, pour le capteur de température, nous pourrons déterminer sa grandeur. Idem pour le capteur de pression.
En décodant les trames $GPGGA, nous obtiendrons la position GPS et l'altitude.
L'appareil photo permet de marquer l'heure et la date sur chacune des photos prises. Celles-ci sont enregistrées sur une SD carte de 4Go. L'émetteur ne nous permettra pas de transmettre ce type de données. Il faudra retrouver la nacelle pour récupérer les photos.
Y parviendrons-nous ?